兵器造“大狗”四足机器人闪耀“跨越险阻2016”无人地面系统挑战赛

时间:2022-05-31 00:24 作者:华体会体育
本文摘要:前几天,解放军陆军装备部主办的横跨危险阻力2016地面无人系统挑战比赛结束,中国武器工业集团中国北方车辆研究所派遣的8支队伍全部参加了5支2支其他比赛,其中跳跃号山地四脚仿生移动平台(也称大狗)在比赛中发挥出色,获得了50米的速度和综合越野第一名。跳跃号在比赛中,这次跨越危险阻力2016比赛聚集了中国多个无人越野平台,展开了有序的比赛。比赛水平包括中型、重型、轮式、履行式、轮式、四脚仿生等。

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前几天,解放军陆军装备部主办的横跨危险阻力2016地面无人系统挑战比赛结束,中国武器工业集团中国北方车辆研究所派遣的8支队伍全部参加了5支2支其他比赛,其中跳跃号山地四脚仿生移动平台(也称大狗)在比赛中发挥出色,获得了50米的速度和综合越野第一名。跳跃号在比赛中,这次跨越危险阻力2016比赛聚集了中国多个无人越野平台,展开了有序的比赛。比赛水平包括中型、重型、轮式、履行式、轮式、四脚仿生等。比赛项目和场景还包括野外战场、城镇战场搜索、越野运输等包括中国兵器工业集团、中国科学院、国防科技大学、装甲兵工程学院、北京理工大学等44所着名大学、科研院、企业73支队伍参加比赛。

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由于竞技场大雨,比赛暂时延期,泥泞的道路给比赛带来了前所未有的困难,在这样的环境下,集团公司派遣的多个无人平台项目仍然很好,转入决赛,跳跃号山地四脚仿生移动平台获得了50米的速度和综合越野集团公司其他参赛装备,四脚步行机器人一般使用汽油发动机作为动力,通过简单的液压和电气系统,驱动四只有多个关节的机械脚,以仿生形式前进。前进速度在5~11公里/小时之间,人类的步行速度也很高。四脚步行机器人的示意图是使用汽油发动机,航程接近,燃料容易添加,机器人本身通过简单的卫星全球定位系统、光学雷达、双眼立体观测设备、姿态传感器设备来识别自己的运动姿势,跨越障碍物,在维持自己平衡的前提下前进。失去平衡时自己不足,甚至没有新站起来前进的能力。

机械脚具有简单的驱动和绝热设备,是四脚步行机器人容忍车辆不能通行的障碍的关键,也是无人驾驶车辆仅次于的优点。跳跃号的横跨危险阻止2016比赛的结果令人兴奋,证明国产狗的技术已经超过了国际先进的设备水平,引起了很多关注。


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